本发明涉及隧道检测的技术领域，尤其是涉及一种隧道锚杆锚固质量无损检测装置及方法，其隧道锚杆锚固质量无损检测方法包括：定位待检测锚杆标识，根据所述待检测锚杆标识生成锚杆检测指令；获取所述待检测锚杆标识获取锚杆反射波速，根据所述反射波长计算锚杆长度数据；根据所述锚杆长度数据和锚杆反射波速计算锚杆锚固密实值，并根据所述锚杆锚固密实值获取锚固缺陷数据；将所述锚杆锚固密实值和所述锚固缺陷数据生成锚杆锚固检测报告，并将所述锚杆锚固检测报告发送至对应的客户端。本申请具有便于施工人员在施工的过程中检测锚杆锚固的质量的效果。