基于无人机监测的特高压输电线路放电预警方法
摘要:
一种基于无人机监测的特高压输电线路放电预警方法,利用无人机拍摄目标测量区域的航空影像,生成三维点云和数字模型后,输出对应的数字正射影像DOM和数字表面模型DSM,利用基于数字模型的障碍物高度提取方法和基于点云信息的障碍物高度提取方法获取对应障碍物高度值,根据障碍物高度值、获取的地面基准数据来验证障碍物高度值精度,将精度最高的障碍物高度值作为最终障碍物高度计算值,对交直流输电线路和障碍物进行建模,通过基于有限元法的计算,确定输电线路和障碍物之间的最小安全距离,根据最终障碍物高度计算值、输电线路的高度值和最小安全距离值,产生对应的输电线路放电预警信息,使电力检修人员根据输电线路放电预警信息对输电线路作出相应处理。
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