发明公开
- 专利标题: 基于无人机监测的特高压输电线路放电预警方法
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申请号: CN202210613232.9申请日: 2022-05-31
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公开(公告)号: CN115186526A公开(公告)日: 2022-10-14
- 发明人: 郝金鹏 , 杨凯 , 王博 , 伍弘 , 房子祎 , 吴波 , 王羽 , 潘元进 , 刘威峰 , 李泽成 , 马云龙 , 田天 , 闫振华 , 张庆平 , 江伟民 , 周秀 , 田禄 , 云明轩 , 沙伟燕 , 黄达 , 张昊琛 , 马飞越
- 申请人: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
- 申请人地址: 宁夏回族自治区银川市金凤区黄河东路716号;
- 专利权人: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院,武汉大学
- 当前专利权人: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院,武汉大学
- 当前专利权人地址: 宁夏回族自治区银川市金凤区黄河东路716号;
- 代理机构: 宁夏合天律师事务所
- 代理商 张淼
- 主分类号: G06F30/23
- IPC分类号: G06F30/23 ; G06F113/04 ; G06F119/02
摘要:
一种基于无人机监测的特高压输电线路放电预警方法,利用无人机拍摄目标测量区域的航空影像,生成三维点云和数字模型后,输出对应的数字正射影像DOM和数字表面模型DSM,利用基于数字模型的障碍物高度提取方法和基于点云信息的障碍物高度提取方法获取对应障碍物高度值,根据障碍物高度值、获取的地面基准数据来验证障碍物高度值精度,将精度最高的障碍物高度值作为最终障碍物高度计算值,对交直流输电线路和障碍物进行建模,通过基于有限元法的计算,确定输电线路和障碍物之间的最小安全距离,根据最终障碍物高度计算值、输电线路的高度值和最小安全距离值,产生对应的输电线路放电预警信息,使电力检修人员根据输电线路放电预警信息对输电线路作出相应处理。