本公开提出了一种车辆调度方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆应急调度技术领域，该方法包括：周期性地获取目标车辆发送的车辆信息，车辆信息包括目标车辆的车辆坐标、剩余能源和目标任务；基于目标任务确定目标车辆完成目标任务需要的额定能源；响应于剩余能源小于额定能源，基于车辆坐标制定新的目标任务，并发送给目标车辆。以此通过确定目标车辆的剩余能源和完成目标任务的额定能源，可以准确的确定目标车辆能否完成目标任务，从而可以更加精准的对目标车辆进行调度。