本发明公开一种驱动机构以及包括该驱动机构的核反应堆，驱动机构用于驱动核反应堆的控制棒，包括动力组件、传动组件、压力壳和驱动轴，传动组件包括第一传动单元与第二传动单元，所述第一传动单元包括外磁转子与内磁转子，外磁转子与所述内磁转子相互耦合，动力组件与所述外磁转子设置在所述压力壳外部，外磁转子与动力组件的输出端连接，内磁转子、第二传动单元以及驱动轴设置在压力壳内部，并且所述内磁转子与所述外磁转子以压力壳为隔离套耦合连接，所述内磁转子、所述第二传动单元、所述驱动轴依次连接，且驱动轴的一端与控制棒连接。该驱动机构能够有效降低制作难度，进而降低成本。