本发明涉及电线电缆加工设备技术领域，具体提出了一种基于双臂机器人的电力电线电缆剥皮设备；该设备设置在所述双臂机器人的两个机械臂之间，所述设备包括固定底座，所述固定底座上设置有一号支撑板和二号支撑板；所述一号支撑板上固定装配有拨转送料装置，所述拨转送料装置上装配有一级驱动输送机构，所述二号支撑板上装配有二级驱动输送机构以及剥皮刀机构；本发明提供的设备基于双臂机器人对电缆进行剥皮处理，可以降低对于人工操作的依赖，提高了整体的自动化操作程度，提高了剥皮的处理效率。