本发明公开了一种小型无线激光通信端机系统及对准方法，涉及激光通信技术领域，其中，激光通信发射单元将输入的数字信号调制到激光器，并发出激光信号；激光通信接收单元将接收到的激光信号转为电信号，并解调出信号信息发送到输出端口；反馈控制单元接收光斑位置一级偏差信息以及光斑位置二级偏差信息，通过微控制器运算，得出快速反射镜偏转所需的控制量，并通过SPI通信接口传递给快速反射镜，调节快速反射镜的偏转量。本发明采用无信标光的扫描、捕获、对准方案，有效降低了系统的功耗和体积。另外，本发明采用两级CMOS位置反馈解算，并共用一个快速反射镜执行偏转动作，从而在保证探测精度的同时进一步降低系统整体重量、体积和功耗。