本发明提供了一种沙漠地区沙鞭种子半自动采收装置，包括底座，底座上一侧固定有两个中空的立柱，调整杆的顶端转动连接有连接杆，连接杆的侧端活动连接有传送带，在连接杆上两组传送带的内侧处固定有锥形柔性筒，调整杆侧端活动连接有转接套筒，转接套筒的顶端与锥形柔性筒的底端连通，底座上还固定有脱粒辊筒，脱粒辊筒底端的出料口与底座的内腔连通，通过底座完成沙鞭种子的收集。本发明通过对调整杆与立柱之间的套接高度进行调整，能调整沙鞭适合采收的位置，根据沙鞭的密度对传送带水平向和竖直向的张开角度进行调整，利于沙鞭种子段高效的揽入传送带内，避免揽入过程中种子段相互碰撞造成种子脱粒，也能提高采收效率。