本发明公开了一种料仓清理装置及方法。包括：控制模块、气源模块、扫描模块和多个吹扫模块；所述扫描模块用于检测所述料仓内物料高度；所所述控制模块用于根据所述物料高度判断所述料仓堵塞位置，根据所述堵塞位置发送第一控制信号和吹扫信号；所述吹扫模块包括第一管道和第一开关单元，所述第一开关单元用于根据所述第一控制信号导通所述第一管道的通路；所述气源模块用于根据所述吹扫信号输出吹扫气体。本发明提供一种料仓清理装置及方法，实现物料堵塞的实时监控，并且对堵塞位置的准确定位，提高料仓堵塞清理效率。