一种取代人工紧箍钢卷的设备
Abstract:
本发明提供一种取代人工紧箍钢卷的设备,该设备包括钢带夹具、机械手、提升装置、上料装置、回转装置和电气柜,机械手具有机器视觉,钢带夹具与机械手连接,机械手带动钢带夹具抓取钢带,控制系统通过电气控制,控制机械手的运动,处理机械手的视觉信号和自动化信号,执行对钢卷捆扎的工作命令,通过机械手对钢卷进行捆扎,提高了钢卷捆扎的效率,避免了工人在高温环境下高负荷的工作。
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