本发明涉及一种声测注浆一体装置及利用其的多腔钢箱结构施工方法，该声测注浆一体装置包括多个依次连接的声测注浆单元，且任意相邻的两个声测注浆单元之间通过一连接接头相连接；其中，所述声测注浆单元包括同轴套设在一起的声测管和注浆管，且所述注浆管套设在所述声测管外，所述注浆管的管壁上开设有多组注浆孔；所述连接接头包括从外向内依次同轴设置且固定连接的第一圆管、第二圆管和第三圆管，所述第一圆管与所述注浆管相连接，所述第二圆管和第三圆管之间固定连接所述声测管。使用该声测注浆一体装置进行多腔钢箱结构施工时，无需打开多腔钢箱结构的外包钢板对混凝土缺陷进行补强，操作省时省力，节约施工成本，提高施工效率。