本申请公开了一种锚杆支护装置锚杆支护装置和具备该装置的隧道掘进机，锚杆支护装置包括：钻机、多向摆臂机构、底座和托梁；托梁水平设置在挖掘隧道需要支护位置的下方。底座设置在托梁顶面，多向摆臂机构转动连接在底座的顶面，钻机转动连接在多向摆臂机构的侧面。多向摆臂机构可绕垂直于底座顶面的竖直轴线转动；且钻机可绕垂直于多向摆臂机构的侧面水平轴线转动。多向摆臂机构可实现钻机在多个平面内的转动，从而调整钻机支护钻孔点的角度，实现冒顶情况下的及时调整，最大限度的提升径向锚固力，增加围岩稳定性。同时多向摆臂机构可沿水平面转动，为工作人员留出运输和操作通道。