本发明公开了一种离壁式内衬侧墙台车，包括支撑门架，支撑门架的两侧分别设置有外模油缸和内模油缸，外模油缸位于待浇筑侧墙的上方且沿水平设置，外模油缸伸缩带动外模板贴靠在待浇筑侧墙的外侧面，内模油缸伸缩带动内模板贴靠在待浇筑侧墙的内侧面，内模板和外模板在长度方向上分为平直段和消防箱安装段，消防箱安装段的下半部分中，内模板和外模板的下半部分分别向外侧凹入和突出，内模板上形成凹槽，凹槽内为消防箱安装区域。本发明结构巧妙，设计合理，一台台车即可实现内模板和外模板的牵引就位及支模脱模工作，提高了离壁式衬砌结构施工的自动化程度，确保了施工进度及效率。