本发明公开了煤火灾源超前感知及靶向灭火装备，包括超前感知复合传感器和多功能集成矿用消防救援车，集火情探测和火灾防治于一体。超前感知复合传感器兼具图像/特征气体浓度探测和报警功能。图像探测装置由半圆形透明钢化玻璃护罩保护，外置旋转除尘器清洁护罩灰尘。特征气体浓度探测装置具有对探测腔和进气管道内堆积灰尘的清理功能。多功能集成矿用消防救援车能够制备泥浆、无机固化泡沫和凝胶泡沫三种灭火材料，满足扑灭不同等级火灾的需求。其中发泡装置结合了射流发泡和网式发泡的特点，由无级控距低损型射流发泡器和多层叠加抛物线型发泡网组成。采用黄土隔断‑区域治理‑钻孔灌注的灭火工艺对煤火靶向控制。