本发明涉及消毒机器人领域，公开了一种自主导航可人机共存的紫外线空气消毒机器人，其技术方案要点是包括壳体，风机，转动件，转动架，消毒组件和联动组件，壳体内形成有净化腔，净化腔与进风口和出风口相连通风机安装于壳体内，转动件转动安装于净化腔内，当风机工作时转动件受到气流冲击并自转转动架与转动件固定连接，消毒组件的数量至少设置为两组，消毒组件设置于转动架上，消毒组件包括紫外线灯和光触媒催化件，光触媒催化件套设于紫外线灯的外部，定义光触媒催化件在驱动件的转动方向上的投影面积为实际工作面积，联动组件带动紫外线灯自转以改变各光触媒催化件的实际工作面积大小，其具有杀菌效率高的特点。