发明授权
- 专利标题： 转弯路径规划方法、设备、车辆及存储介质
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申请号： CN202211125386.X申请日： 2022-09-16
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公开(公告)号： CN115200604B公开(公告)日： 2023-05-16
- 发明人: 肖智冲 , 陈建兴 , 李杨 , 邱杰 , 吴浩涛
- 申请人： 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46
- 专利权人： 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
- 当前专利权人： 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46
- 代理机构： 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司
- 代理商 黄启法
- 主分类号： G01C21/34
- IPC分类号： G01C21/34
摘要：
本申请涉及一种转弯路径规划方法、设备、车辆及存储介质。该方法包括：获得自车前方的目标车辆在目标转弯路口内的转弯路径的多个轨迹点；根据所述目标车辆的所述多个轨迹点，获得所述自车的规划转弯路径，以使所述自车根据所述规划转弯路径移动通过所述目标转弯路口。本申请提供的方案，能够根据转弯路口的实际车流，生成通过转弯路口的规划路径，提高车辆通过转弯路口的安全性。
公开/授权文献
- CN115200604A 转弯路径规划方法、设备、车辆及存储介质 公开/授权日：2022-10-18
IPC分类:
