一种深远海底固定信标与导航装置，包括放射性同位素电池、微能量智能管理电路、锂电池和声电换能器。放射性同位素电池通过辐射伏特效应/辐光伏效应或半导体温差热电转换效应等将放射性同位素的辐射能转换为电能；通过微能量智能管理电路控制放射性同位素电池的能量收集、锂电池的充放电以及声电换能器的开关，有效收集并利用放射性同位素电池微弱的电能为锂电池充电，也解决了声电换能器工作所需瞬时功率大的问题。声电换能器包含信号接收器和信号发射器，信号接收器将外界特定信号转化为电信号，信号发射器随后向外界发射含位置信息的声信号，实现为长远距离航行的无人水下载具提供精准的定位导航功能，避免其因丢失位置而遗失海底。