本发明公开了一种基于多类型智能模型的云边协同调度方法及应用，应用于云边协同系统中，云边协同系统包括云计算中心以及多个边缘节点，该方法包括：构建预测模型，预测模型包括分别部署在N个边缘节点上的N个推理模型以及对应的N个选择模型；基于预测模型中的选择模型调度对应的推理模型执行目标任务。该方法可以应用于不同的网络结构、不同的应用以及不同的输入数据集上；且基于相关参数矩阵提取特征值，提高预测模型识别效果，降低任务的执行时间；基于多DNN并存的模型选择方法，提升预测模型对图像处理应用的整体精度；同时，通过采用边缘设备和云计算中心相互协同调度的方式执行目标任务，减小了带宽资源损耗，且保证了数据的安全性。