一种基于帧差型传感器的片上实时光流检测系统
摘要:
本发明公开了一种基于帧差型传感器的片上实时光流检测系统,包括帧计数器、缓冲区阵列、存储器阵列以及片上处理器,帧计数器,用于产生事件的时间标签;缓冲区阵列,用于暂存传感器阵列的事件输出;存储器阵列,用于暂存传感器阵列中对应像素位置的事件数据、标志位数据以及该事件的时间标签;片上处理器,用于完成检测系统的计算与控制;本发明的优点在于:实时准确地进行光流方向的估计,精度高。
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