本发明公开了基于无人机的船体维护巡检方法，涉及图像配准领域。包括：获取模板图像和实时图像；对实时图像进行不同分辨率的下采样，对每组采样图像进行不同程度的模糊处理，获取差分图像及其对应的掩膜图像；计算差分图像中每个像素点的两个模糊损失量；确定差分图像中每个像素点的连续程度；确定实时图像与模板图像中所有的匹配点及其描述符；进行角点匹配并获取调整角度对航线进行调整。本发明通过对图像进行边缘识别，并剔除物体轮廓内部的边缘线，保留物体轮廓边缘线，选取合适的关键点作为匹配点以保证角点匹配的准确性，保证巡检的航线达到对船体维护的目的。