本发明公开了一种LTE与5GNR信号联合识别方法，包括接收机采集IQ数据，采样带宽大于信号带宽，采样时长不小于25ms；对采集的复信号X进行帧长与符号周期估计；若帧长为10ms，则进行下一步判断，若否则判断为未知信号；若符号周期为33.33us或16.67us或8.33us中的任一值，则判断为5GNR，若否则执行下一步；若符号周期为66.67us，则估计信号的功率谱，判断信号载波处是否有凹陷；若信号载波处有凹陷，则判断为LTE信号，无凹陷则判断为5GNR信号。本发明通过采用周期估计与频谱特征相结合的方式来实现LTE与5GNR信号的识别，只对采样带宽与采样时长有要求，计算简单易实现。