一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置，属于沙漠治理设备技术领域，包括机架以及安装于机架上的分离输送栽插机构，所述分离输送机构与Z型轨迹机构连接，Z型轨迹机构安装于抬升机构顶部，抬升机构安装于行走机构底盘上表面处。在保证草方格铺设质量的基础上，实现连续栽插的全自动铺设过程，使之效率更高、耗费资源更少，无需定制草帘，只需同向放置的任意草料，减少人力物力。同时能有效解决其他铺设装置压坏已铺设草方格等方面问题，保证栽插的连续完整性。