步进式条筒双向输送机，属于条筒输送机技术领域。本发明包括首尾相接的输送平台和驱动平台、设于驱动平台上的直线驱动机构、连接直线驱动机构输出端并伸至输送平台内的拉杆及推钩，拉杆具有第一拉杆和第二拉杆，推钩具有相邻的两条推送边，推钩的中心和两条推送边相接的一端分别与两根拉杆之间连接有回转轴；两根拉杆于驱动平台处分别连接有第一移动支架和第二移动支架，两个移动支架之间设有令两根拉杆在长度方向上发生相对移动的错位驱动机构；直线驱动机构的输出端连接其中一个移动支架。本发明能够全自动实现条筒的双向输送，大大提高工作效率。