本发明属于水性聚氨酯技术领域。本发明提供了一种高固含量阳离子水性聚氨酯乳液，制备原料包含质量比为200～258：215～275：2～7的预聚体A、预聚体B、中和剂；预聚体A由多元醇、蓖麻油、异氰酸酯、小分子扩链剂、硅烷偶联剂、溶剂、水制备得到；预聚体B由多元醇、蓖麻油、异氰酸酯、小分子扩链剂、亲水扩链剂、硅烷偶联剂、溶剂、水制备得到。本发明还提供了一种高固含量阳离子水性聚氨酯乳液的制备方法。本发明的亲水扩链剂用量少，降低了乳液粘度，原料成本下降；水性聚氨酯的固含量高，有效降低水分挥发负荷、缩短成膜和干燥时间；乳液成膜的拉伸强度和断裂伸长率显著提高，粘度显著降低；储存稳定性好。