本发明涉及一种自动校准的静电测试系统及其校准方法、测试方法，自动校准的静电测试系统包括静电测试装置本体和校准模块，静电测试装置本体包括充电板、电压传感器、信号处理模块和MCU主控模块；校准模块连接充电板，适于向充电板施加校准电压；电压传感器电连接充电板负极，适于采集充电板的电压信号；信号处理模块连接电压传感器，适于对电压信号进行处理，以得到处理后的电压信号；MCU主控模块连接信号处理模块，适于基于校准电压和与校准电压相对应的处理后的电压信号得到校准系数。本发明解决了静电测试装置的电压传感器精度易受环境温湿度、使用时长等因素的影响，导致对正电压和负电压的测量结果存在一定的误差的问题。