本发明公开了一种优化的激光加工图形扫描线填充算法，包括S1按填充单元划分加工图形的轮廓信息；S2计算填充单元的OBB包围盒，获取推荐倾斜角度；S3依据推荐倾斜角度旋转填充单元；S4使用扫描线填充算法对S3的填充单元进行填充，获得第一填充数据；S5反向旋转S4中的第一填充数据，获得第二填充数据；S6，遍历填充单元，重复步骤S2‑S5，并保存所有第二填充数据。本申请以一个外轮廓及其对应的所有内轮廓为一个填充单元，以OBB包围盒计算推荐倾斜角度，旋转填充单元后，使用扫描线填充算法填充，最后反向旋转第一填充数据，实现在推荐角度下的倾斜扫描线填充，较直接水平求交方法计算速度更快，且能有效减少激光开关光次数，提高加工效率。