本发明提出一种考虑航道约束的核自适应分数阶复值神经网络AIS插值方法，利用经纬度的正交性，构造复数神经网络以解决船舶自动识别系统（AIS）传感器数据的轨迹插值恢复问题。其中，核自适应机制是为不同的场景选择最合适的神经网络内核。对船舶定线制航道，船舶在航道内航行时，其轨迹需要在航道形成的多边形内，这是神经网络数据的约束之一。将经度作为输入的实部，将纬度作为输入的虚部，构造复数输入。由于地球上的所有经度和纬度都相互垂直。因此满足复数的实部和虚部形成正交单位基。