本申请公开了一种基于数字化义齿制备的3D打印装置，包括支架，所述支架包括底板、支杆和顶板，所述支杆固定连接于所述底板与所述顶板之间，还包括打印机构、修形机构和吸尘机构，所述打印机构包括密封罩，所述密封罩位于顶板与所述底板之间，所述密封罩能够沿所述顶板滑动；所述修形机构用于将义齿外周壁进行摩擦修形；所述吸尘机构包括吸尘罩、吸气泵和过滤管，所述吸尘罩与所述底板固定连接，所述吸尘罩端部开设有贯穿设置的开口，所述吸气泵的进气口与吸尘罩内腔连通，所述过滤管固定连接于所述吸尘罩与所述吸气泵之间。本申请能够提高操作人员对义齿进行修形的安全性。