本发明涉及清洗装置技术领域，公开了一种固定式搅拌桶内壁清洗装置。丝杠通过轴承分别与电机座和支撑架体相连接；滑板通过丝杠螺母与丝杠相连接；安装槽一和安装槽二固定安装在滑板上；齿条一固定在移动架的一端；链条二与齿条一相啮合；导向杆通过直线轴承与移动架相连接；卷筒安装在电机三的输出轴上；链条三与卷筒相连接；电机支架与链条三相连接；电机支架固定连接在导向杆下端；转轴安装在电机四的输出轴上；壳体安装在转轴上；电机五安装在壳体上；电机五的输出轴上设置有齿轮轴；齿轮轴与齿条二相啮合；齿条二尾端设置有清洁刷；清洁刷上安装有传感器二。本发明可根据搅拌桶的高度调整安装支架结构的高度，实现了对清洁半径进行自动调整。