本发明公开了一种光伏运维清洗机器人,包括机壳、清洁机构、前进驱动机构和侧移驱动机构，清洁机构、前进驱动机构和侧移驱动机构分别设置于机壳，前进驱动机构的前进方向和侧移驱动机构的侧移方向垂直，清洁机构包括清洁转杆，清洁转杆上设置植毛，植毛呈螺旋分布在清洁转杆，植毛的螺旋方向与清洁机器人下滑方向相反，本发明的清洁机器人作为高度集成化的运维执行机构，通过清洁机构对光伏板进行定期清洁和特殊清洁，能够按制定计划和规划路径，对光伏板进行定期清洁，清洁机器人通过清洁摄像头，向运维平台实时反馈清洁状态，从而保持光伏板的高发电量以及设备运行的良好率。