本发明涉及电厂巡检设备技术领域，更具体而言，涉及一种用于电厂配电室的轮式巡检机器人，包括移动小车、延伸机构与检测机构；其中延伸机构包括U形支撑板、支撑方筒与延伸杆；支撑方筒通过U形支撑板转动连接在移动小车上，延伸杆可固定在所述支撑方筒内任意位置；延伸杆远离支撑方筒的端部固定设置有双轴电机；通过双轴电机保证检测机构保持水平。通过本发明的装置，可以对红外成像仪和拾音器的相对高度进行快速调节，占用空间少，同时保证了巡检检测装置稳定工作，能够更好的满足实际巡检需求的优点。