本发明公开了一种用于自动化冲压废料输送线的防卡料结构，载体中设有进料通道，刮板上方设有传动链，上述载体中设有落料口，还包括导轨和导向杆，上述导向杆置于进料通道侧壁；上述导轨置于传动链下方，上述导轨上设有导块，上述刮板安装在导块上，上述刮板接触导向杆，由导向杆维持刮板姿态；上述传动链上设有拨片，上述载体上设有导向板，上述刮板下端用于接触导向板，上述导向杆设有开口，上述导向板位置与开口相对，上述刮板在移动过程中至少接触导向板和导向杆的任意一个，以期望在现有自动化冲压废料输送线的链条传动基础上减少刮刀数量，改善刮刀随链条循环转动，导向机构与刮刀在工作过程中经常出现卡料的问题。