本发明涉及工程机械技术领域，具体是一种伸缩臂液压步履式长螺旋钻孔机，所述步履式移动座的上方装配有台面，所述台面的四角处均固定有垂直设置的支撑液压缸，所述支撑液压缸的伸缩端垂直向下并固定有支撑盘，所述支撑盘的下方固定有延伸至其内部的稳固机构。本发明设计巧妙，结构简单实用，稳固机构插入土层中配合三个活动抓地板延伸至土层内壁可以增加整体的抓地力，为施工过程中起到稳固的效果，避免因支撑重心不足导致钻孔偏移影响工程质量的问题，夹持机构可以对水平状态的立柱起到夹持固定的作用，避免移动时因颠簸导致立柱撞击台面导致机械损坏的问题，有效的延长了机械的整体使用寿命。