本发明公开了一种液压支架推移机构及液压支架，包括支架底座、推移千斤顶、推移杆、连接头，推移杆前部设有“心形”铰接孔与连接头铰接，该“心形”孔可满足连接头左右方向较大角度的偏转，以适应运输机沿工作面方向上下滑动；推移杆后部安装有压块，对推移杆后部向上运动进行限位，当推移杆向上起伏运动到一定位置时，压块与底座中间档的箱体横板提前接触、限位，避免推移千斤顶与底座干涉；推移杆为厚钢板拼焊的实心结构，强度高。特别适用于工作面具有一定倾角时的情况。