一种转动啮合式起动机，包括装配架，所述装配架上设有驱动位、转动位和工作位。所述驱动位上装设有电动机，所述电动机的电机轴上装设有驱动齿轮。所述转动位上装设有转动控制开关，所述转动控制开关连接有转动控制组件。所述转动控制组件包括转动轴，所述转动轴上设有可沿轴移动的滑动装配座，所述滑动装配座上设有可转动的与驱动齿轮啮合的啮合齿轮。所述工作位上装设有啮合脱离开关，所述啮合脱离开关连接有顶起件。所述滑动装配座另一侧装设有复位组件。与现有技术相比，本申请通过转动将啮合齿轮和发动机飞轮进行啮合，大大减少了顶齿现象且有效避免了铣齿故障，降低了驱动齿轮和发动机飞轮的磨损，大大提升了起动机的使用寿命。