本发明公开了一种五轴联动数控机床摆头测试试验平台，包括箱体，所述箱体的内壁对称开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端顶部共同固定安装有载板，所述载板的中部转动安装有转台。本发明可实现对机床摆头的测试，且可在测试完成后对用于测试的芯棒进行收起及自动清理，通过对芯棒表面灰尘的清理，避免了灰尘附着在芯棒表面影响其与千分表的配合，通过对芯棒的自动清理，代替了人工清理，省时省力，且可实现再次取出芯棒时能实现对清理芯棒的清洁套的自动切换，使得能在对多个机床的摆头进行测试期间，能降低清洁套的更换频率，从而能缩短测试所需总时间，提升工作效率。