本发明提供海底沉积物样品半自动声学测量装置，涉及海底沉积物测量领域。该海底沉积物样品半自动声学测量装置，包括工作台、支撑架、样品容器和控制系统，所述支撑架与工作台之间内部转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆外侧通过滚珠螺母副安装有驱动板。该海底沉积物样品半自动声学测量装置，可以通过两个油囊换能器实现海底沉积物柱状样品的声学剖面测量，并且油囊换能器的尺寸小巧，油囊换能器在进行声学测量时保持柱状样品固定不动，油囊换能器紧贴样品容器保证测量的准确性，声学测量结束后，油囊换能器移动远离样品容器，之后沿着往复丝杆在水平方向直线移动设定长度，进行下一剖面的声学测量，保证测量过程的高效合理。