本发明公开了一种工厂精益智能化物料配送方法，终端机通讯连接有MES系统，MES系统通讯连接有物料管理系统，物料管理系统均与呼叫盒、PDA通讯连接，物料管理系统通讯连接有调度系统，调度系统均与智能充电系统、AGV小车监控看板、AGV小车通讯连接，将仓库、叫料位置、线边配送整合为一条满足生产节拍的精益智能化的配送流水线，实现生产需求拉动仓库物料配送的模式，配送实现精益化、智能化、准时化、自动化，并实时监督AGV小车运行的状况及路口车辆的管控，确保小车快速完成任务，保证小车在工作时间段电量充足。