本申请公开了一种驱动外接设备的方法、装置、设备及存储介质，涉及物联网技术领域，该方法包括：接收应用层中的业务应用触发的数据采集指令；其中，数据采集指令用于请求调用终端设备外接的至少一个数据采集设备进行数据采集，终端设备通过自身的外接设备接口与至少一个数据采集设备连接；响应于数据采集指令，确定操作系统层对应的操作系统类型；从多个接口驱动程序中，确定与操作系统类型相匹配的目标接口驱动程序，多个接口驱动程序中每个接口驱动程序对应一种操作系统类型；基于目标接口驱动程序通过操作系统层驱动外接设备接口，将数据采集指令发送给至少一个数据采集设备。