本申请涉及一种高速公路辅助指挥方法、系统、存储介质及智能终端，涉及的领域，该方法包括获取车牌图像信息和出口摄像头编号信息；确定当前相邻编号信息；获取识别图像信息；确定和匹配图像信息和第一相邻编号信息；判断第一相邻编号信息是否为进口摄像头编号信息；若是，则确定预计进站口信息；输出预计进站口信息；若否，则确定同径相邻编号信息；获取识别图像信息并得到第二相邻编号信息；当第二相邻编号信息为进口摄像头编号信息时匹配确定预计进站口信息并输出；当第二相邻编号信息不为进口摄像头编号信息时重新获取第二相邻编号信息，本申请具有快速寻找到对应的进口位置，提高了车辆通过的速度，提高了特情处理的效率的效果。