本发明公开了一种基于车路协同的高速公路自动驾驶专用道分时共享方法，在高速公路自动驾驶专用道和高速公路普通行车道分隔线上等间距设置LED指示灯；在高速公路路侧设置用于检测是否有自动驾驶车队经过的车队信息检测器，车队信息检测器与路面区域的LED指示灯对应设置，LED指示灯在红、红闪和绿三种颜色显示状态中切换，并根据车队信息确定红灯状态时长。LED指示灯旁配设电子指示牌辅助引导常规车辆驶入驶离自动驾驶专用道。本发明充分利用现有道路资源，基于自动驾驶车道单独设立为前提，在自动驾驶车道利用率不高的情况下允许普通车辆使用自动驾驶专用道，实现高速公路自动驾驶专用道分时共享，提升高速公路时空资源利用效率。