本公开涉及物联网应用服务技术领域，尤其涉及一种语音交互家居控制方法及机器人。语音交互家居控制方法，包括：获取规则库，所述规则库包括互斥规则库；通过与用户语音交互获取合法的多个控制指令；从所述多个控制指令中获取常保持指令；对所述多个控制指令进行划分得到第一指令集合和第二指令集合；根据互斥规则库将第一指令集合分为一个或多个执行组合，执行组合中的控制指令相互不互斥；逐一执行第一指令集合的执行组合；在完成第一指令集合后执行第二指令集合中的全部控制指令。本公开能给出单轮语音交互获得的多个控制指令的执行顺序，不需要用户同时提供控制指令的执行顺序，用户可以更方便的控制家居设备。