本发明公开了一种基于UWB‑TDOA三维定位技术的混凝土振捣监测方法与系统，该方法包括如下步骤：实时获取振捣棒作业状态，并在振捣状态下通过振捣棒内的定位标签与基站之间使用UWB脉冲信号进行数据帧的发送与接收；定位标签与基站之间通过多次UWB脉冲信号收发过程获得时间差数据；基站将时间差数据传输至服务器/位置计算引擎，服务器/位置计算引擎利用时间差数据并采用TDOA算法计算得出定位标签位置数据，确定振捣棒位置；通过定位标签的位置实时显示振捣棒的位置。本发明利用三维定位技术实现了振捣棒振捣状态以及振捣轨迹进行实时监测，能够及时发现振捣棒振捣过程中出现的漏振或不振问题，进而能够及时进行振捣工艺完善，确保了施工质量。