Invention Grant
- Patent Title: 一种变优先级的多机器人零空间行为融合编队方法
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Application No.: CN202211154891.7Application Date: 2022-09-22
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Publication No.: CN115248599BPublication Date: 2023-01-03
- Inventor: 陈聪聪 , 廖煜雷 , 孙加起 , 辛筠炜 , 肖振宇 , 李晔 , 王博 , 史长亭 , 刘海波
- Applicant: 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
- Applicant Address: 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园四号楼四楼A129区;
- Assignee: 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地,哈尔滨工程大学
- Current Assignee: 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地,哈尔滨工程大学
- Current Assignee Address: 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园四号楼四楼A129区;
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02
Abstract:
本发明属于多机器人编队控制技术领域，具体涉及一种变优先级的多机器人零空间行为融合编队方法。本发明针对现有多机器人零空间行为融合编队控制方法中，编队控制算法工作效率低的问题，通过设置行为容错区间，根据多机器人系统是否在行为容错区间之内来更新行为的优先级，能够在保证高优先级行为完成的同时，提高低优先级行为的执行效率。
Public/Granted literature
- CN115248599A 一种变优先级的多机器人零空间行为融合编队方法 Public/Granted day:2022-10-28
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