发明公开
- 专利标题: 基于多目视觉的空间舱球形监测系统
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申请号: CN202210877549.3申请日: 2022-07-25
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公开(公告)号: CN115250331A公开(公告)日: 2022-10-28
- 发明人: 刘延芳 , 勾敬文 , 白馨彤 , 张慧天 , 孙康 , 佘佳宇 , 周芮 , 齐乃明
- 申请人: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;
- 专利权人: 哈尔滨工业大学,北京空间飞行器总体设计部
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学,北京空间飞行器总体设计部
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;
- 代理机构: 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司
- 代理商 于歌
- 主分类号: H04N5/232
- IPC分类号: H04N5/232 ; H04N5/262 ; H04N7/18
摘要:
基于多目视觉的空间舱球形监测系统,属于空间监测技术领域,本发明为解决现有空间站舱内环境监测系统存在监测死角、监测机器人在采集图像时需要调整自身位姿的问题。它包括:空间舱球形监测系统在空间站舱内运动,推进模块提供空间舱球形监测系统运动的推进力,姿态传感器在空间舱球形监测系统的运动过程中实时监测空间舱球形监测系统的位姿,综控计算机根据姿态传感器监测的位姿数据控制推进模块进行位姿调整;多目视觉模块、综控计算机、姿态传感器和推进模块安装在结构支架上,多目视觉模块对空间站舱内环境进行图像采集,并对采集的图像进行拼接融合,获得空间站舱内全景图像。本发明用于对空间站舱内环境进行监测。
公开/授权文献
- CN115250331B 基于多目视觉的空间舱球形监测系统 公开/授权日:2024-08-02