本申请提供了一种蓝牙配对连接方法、装置及终端，该方法中终端通过在满足搜索条件时，执行搜索UWB信号的动作，在搜索到至少一个UWB信号时，对每个UWB信号，基于UWB信号，得到发射UWB信号的蓝牙配件与终端之间的距离及配件信息，判断发射UWB信号的蓝牙配件是否满足配对连接条件，若是，则依据蓝牙地址信息，与发射UWB信号的蓝牙配件进行配对连接，实现自动完成配对连接，缩短配对连接的时间，提高配对连接的效率。并且，由于UWB信号受产品摆放和东西遮挡的影响较小，因此，基于UWB信号，得到发射UWB信号的蓝牙配件与终端之间的距离更精确，保证配对连接更准确。