发明公开
- 专利标题: 压铸机自动脱料机器人及其分料方法
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申请号: CN202210946162.9申请日: 2022-08-08
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公开(公告)号: CN115255323A公开(公告)日: 2022-11-01
- 发明人: 洪兴
- 申请人: 广东省浩航智能装备科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区光侨路高科科技园第1栋501
- 专利权人: 广东省浩航智能装备科技有限公司
- 当前专利权人: 广东省浩航智能装备科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区光侨路高科科技园第1栋501
- 主分类号: B22D17/22
- IPC分类号: B22D17/22 ; B22D17/16 ; B22D17/20
摘要:
本发明公开了压铸机自动脱料机器人及其分料方法,属于拉链加工设备技术领域。本发明包括移料装置、分离装置以及控制箱,移料装置包括进料机械手以及出料机械手,分离装置包括机架以及安装在支架内部的定位机构与分离机构。进料机械手将压铸件放入定位机构定位,定位好之后通过分离机构分离拉链头及进料水口,进料水口被出料机械手抓取并放置在AGV运输车上,分离的拉链头掉入分离机构下方的AGV运输车上。该压铸拉链头全自动化分离设备设有进料机械手、出料机械手以及AGV运输车,实现拉链头压铸件分离的全自动化运行,降低劳动力成本,在分离过程中拉链头相互碰撞少、噪音低且不会产生磨损。