本发明公开了用于电动设备小轴内孔的攻牙设备，包括上料工装和攻牙工装。上料工装包括振动盘和具有溜槽的引导结构；振动盘的顶部设有限高凸出杆，限高凸出杆位于振动盘的螺旋轨道的正上方，限高凸出杆与螺旋轨道之间的缝隙只能允许一个小轴进入振动盘的出口；溜槽的上端口与出口衔接，溜槽倾斜地向下延伸。攻牙工装包括旋转驱动机构、转盘、移动限位板、直线驱动机构、螺牙加工轴、攻牙驱动电机、升降驱动机构、内孔检测杆、警报系统。内孔检测杆位于其中一个容置槽的正上方，内孔检测杆用于检测小轴是否已经开设有内孔，警报系统与内孔检测杆信号连接。其通过机械化完成小轴的上料工作，进一步提高了机械自动化程度。