本发明提供了一种盾构渣土预成型管道输送系统及方法，由过滤器、破碎机、粉碎机、挤压成型机、液压驱动器、减阻短节、输送管道、刮擦器、储运箱、清液罐、离心机和浆液泵组成。所述的过滤器截留物料出口通过破碎机与粉碎机连接，过滤器通过物料出口直接连接粉碎机，或通过离心机连接粉碎机；所述离心机清液出口与清液罐连接，清液罐通过浆液泵连接粉碎机。所述的粉碎机、挤压成型机、液压驱动器、减阻短节、输送管道、刮擦器、储运箱依次连接。所述的减阻短节均布于输送管道上，并设有进口接管和内部凹槽。所述的刮擦器内部出口侧装有刮擦环，下部设有减阻剂出口。本发明可以实现盾构渣土管道式封闭输送，输送效率高，环保性能好。