本发明提出了一种两板机抽拉杆机构及控制方法，两板机抽拉杆机构包括快速油缸、定板以及与定板平行设置的动板，动板上的四角处各设有一个锁模油缸，锁模油缸远离动板的一端设有动板抱合油缸，动板抱合油缸包括第一动板抱合油缸和第二动板抱合油缸，第一动板抱合油缸位于动板上方一角处，定板上与第一动板抱合油缸对应位置设有定板抱合油缸，定板和动板通过动拉杆和定拉杆连接，动拉杆依次与第一动板抱合油缸、锁模油缸、动板、定板以及定板抱合油缸滑动连接，定拉杆一端与定板固定连接，另一端依次与动板、锁模油缸以及第二动板抱合油缸滑动连接，快速油缸驱动动板移动，此机构及控制方法能够减小两板机的放置空间及安装成本，并方便模具的放入。