本申请本申请公开了一种水陆两栖平台式CPTU系统及其施工方法，所述的水陆两栖平台式CPTU系统包括浮动平台主体、履带行走装置和CPTU装置，履带行走装置包括履带，履带包括履带板；履带设有拨土机构，拨土机构包括多个摆动铲板，各摆动铲板分别与一个履带板连接，摆动铲板与履带板之间沿履带的宽度方向错位设置，各履带铲板共同连接有摆动调节机构，当摆动铲板位于摆动角度的上限位置时，摆动铲板位于履带在竖向平面的轮廓区域内，当摆动铲板位于摆动角度的下限位置时，摆动铲板部分伸出履带外轮廓边界的范围外，且摆动铲板与履带板之间的夹角朝向履带循环运动的切向。本申请通过设置拨土机构，可以减少履带行走装置在滩涂表面打滑的情况。